Юрий Прокопьевич Семенов родился в 1962 году в городе Ханты-Мансийске.

В 1990 году окончил Тюменский инженерно-строительный институт по специальности «Строительство автомобильных дорог и аэродромов».

В 1996 году окончил Уральский государственный педагогический университет по специальности «Учитель физики».

В 2001 году защитил диссертацию на соискание ученой степени «Кандидат педагогических наук» в Омском государственном педагогическом университете.

В 2010 повышал квалификацию в ГО БУ ВПО «Государственный университет – Высшая школа экономики» по программе «Развитие ГУП: теоретические основы и практика применения».

В 2013 - 2014 годах прошел профессиональную переподготовку в Тюменском государственном университете по программе «Государственное и муниципальное управление».

Трудовую деятельность начал после завершения воинской службы в 1982 году в автопредприятии «УатГлавТюменьГеология» автослесарем.

С 1992 года работал в Межшкольном учебно-производственном комбинате управления образования города Ханты-Мансийска мастером производственного обучения. С 1993 года – директором.

С 2001 года работал в Администрации города Ханты-Мансийска председателем комитета по образованию, с 2006 года - заместителем Главы города по социальным вопросам.

С апреля по ноябрь 2008 года - помощник ректора по социальным вопросам ГОУ ВПО «Югорский государственный университет».

С декабря 2008 года по настоящее время работает заместителем директора АУ «Технопарк высоких технологий».

В 2000 году награжден нагрудным знаком «Почетный работник начального профессионального образования РФ» за вклад в развитие начального профессионального образования, в 2007 году - памятным знаком «425 лет городу Ханты-Мансийску» за вклад в развитие города. Имеет почетные грамоты главы администрации г. Ханты-Мансийска и Департамента образования и науки ХМАО – Югры.